国道42号線～鬼ヶ城

国道42号線を経由し、熊野大泊ICからすぐの場所にある鬼ヶ城は、紀伊山地の霊場と参詣道の一部として世界遺産にも登録されている名所です。熊野灘を望む海沿いからこの鬼ヶ城の周辺までのルートは、ツーリングライダーの間でも人気の場所です。

鬼ヶ城の辺りからも、七里御浜と同じく夏には熊野大花火大会であがる1万発の花火を見ることができます。秋には、熊野古道周辺一帯の紅葉を楽しむこともできます。